Sequence Quadratic Programming
...用直接配点法将无限维的轨迹优化问题转化为有限维的非线性参数规划问题,并选择序列二次规划(SQP,Sequence Quadratic Programming)方法实现最优轨迹搜索,得到最优上升轨迹和平飞轨迹。
基于4个网页-相关网页
...层飞艇轨迹优化的最优问题模型,利用直接配点法将无限维的轨迹优化问题转化为有限维的非线性参数规划问题,并选择序列二次规划(SQP,Sequence Quadratic Programming)方法实现最优轨迹搜索,得到最优上升轨迹和平飞轨迹。
基于2个网页-相关网页