最经典的是由Kass [42] 在1987 年提出的主动轮廓模型(Active contour models, ACM)，又称为Snake 模型，这种方法是用来处理边缘检测和运动目标跟踪的。
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年提出的主动轮廓模型
An active contour model was proposed in 2001
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