【层次任务网】

层次任务网

Hierarchical task network

方法中的STRIPS 类规划方法，其求解问题的规模目前仍然比较小，只能适应于零部件数量不大的应用。层次任务网（Hierarchical Task Network, HTN ）规划是智能规划中除STRIPS 类以外的另一基本规划框架，是面向工程实际提出的问题类型和求解方法

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HTN

（2）层次任务网（HierarchicalTaskNetwork，HTN）规划法具有任务描述和分解、任务分派、任务完成的能力以及约束机制和冲突解决机制，可以高效地对复杂问题...

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短语

层次任务网

Hierarchical task network

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顺序任务分解算法(otd)是层次任务网规划(HTN)中的一种高效求解算法。

Ordered task decomposition (OTD) algorithm is an efficient algorithm for hierarchical task network (HTN) planning.

youdao

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