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定位信息的手表 Watch for Orientation Information
It shows by theory that the estimation precision of the estimator using arctg function is best because it takes full advantage of the position information.
分析结果表明,利用反正切函数的估计量由于充分利用了定位信息从而有更高的估计精度。
参考来源 - 类GPS超声定位系统关键技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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