“自主导航”是智能移动机器人领域的一个重要研究方向，而同时定位与地图创建（simultaneous localization and map building，slam）又是机器人实现自主导航要解决的核心问题。
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但是,定位与地图创建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)是一种非传统的导航技术,该方法不需要先验的水下环境信息图的辅助;当航行器在水下运动时,由自身携带的声...
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但是,定位与地图创建(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)是一种非传统的导航技术,该方法不需要先验的水下环境信息图的辅助;当航行器在水下运动时...
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同时定位与地图创建 SLAM ; Simultaneous Localization And Mapping ; simultaneous localization and Map Building
同步定位与地图创建 Simultaneous Localization and Mapping
定位与地图创建问题 Simultaneous Localization And Map building ; SLAM
而同时定位与地图创建 simultaneous localization and Map Building
基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题。
Feature-based mobile robot simultaneous localization and mapping (SLAM) is an open problem in the field of robotics.
同步定位与地图创建(SLAM)就是实现这一能力的关键技术，是机器人定位领域的热门研究课题之一。
Simultaneous localization and mapping (SLAM) is the key technique in autonomous navigation field and has become a hot issue for mobile robot.
本文主要针对室内自主式移动机器人开发及其室内环境障碍物识别和同时定位与地图创建问题开展研究工作。
This thesis focuses on the development of an indoor autonomous mobile robot, obstacle recognition and SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) problems for indoor mobile robot.
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