5 非完整移动机器人的人工势场法路径规划 朱毅(Yi Zhu);张涛(Tao Zhang); 宋靖雁 ( Jing-Yan Song ) 152-158
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宋靖雁
Song Jingyan
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清华大学自动化系宋靖雁 教授，导航与控制研究中心。 1983年9月至1988年7月 在清华大学自动化系工业仪表及自动化专业学习，获学士学位 1990年9月至1993年7月 在清华大学自动化系控制理论与控制工程专业学习，获硕士学位 1994年1月至1998年12月 在香港中文大学系统工程与工程管理学系系统工程与工程管理学专业学习，获博士学位
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