...构设计(ArchitecturalDesign):结构设计引入了更多的系统参与者,并被 分配系统子目标(Subgoal)或子目标的子任务(Subtask)。 细节设计(DetMledDesign):系统参与者进一步完善,包括通信和协作协议的 说明。
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每个任务分为强制性子任务(mandatory subtask)和选择性子任务(optional subtask),该模型调度算法在保证强制性子任务完成的同时,尽可能多地完成选择性子任务,以提高计算精确 性...
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换句话说,一个特定的终点任务(terminal task),可以分解为一系列的从属任务或 子任务 ( component task ),所有的 子任务 分层次排列。低水平任务必须在较高水平任 务掌握之前完成。
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