大林控制算法
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Dalin control algorithm
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对绞车的工作特性进行分析，采用大林算法，设计了一种恒速度数字控制器，给出了控制模型和数学公式。
Analyzing the characteristic of the hoist, a kind of digital controller of constant speed is designed using Dahlin arithmetic, the model and formulas are presented.
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