在本文中，我们研究了空间局部性特征的大型的多参数二次规划（MPQP）的线性不等式约束的问题。我们的主要的应用重点是空间分布的线性系统的输入和状态约束滚动时域控制的。
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多参数二次规划
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Multi-parameter quadratic programming
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