第一代手术机器人已经用于世界各地的许多手术室中。这些机器人不是真正的自动化机器人，它们不能自已进行手术，但是它们向手术提供了有用的机械化帮助。这些机器仍然需要外科医生来操作它们并对其输入指令。 这些手术机器人的控制方法是远程控制和语音启动。
首先，建立了腹腔微创外科手术机器人模型。
Firstly, the model of celiac minimally invasive surgical robot is established.
翟磊说这一材料已被应用于外科手术机器人、化学检测和能量存储。
Zhai said the material has applications beyond surgical robotics, chemical detection, and energy storage.
腹腔内部组织模型是腹腔微创外科手术机器人仿真平台中的操作对象。
The models in abdomen oriented to celiac minimally invasive surgery are the objects operated in the simulation platform of the model of celiac minimally invasive surgical robot.
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