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增益和相位裕度
Gain and phase margin
以上为机器翻译结果，长、整句建议使用 人工翻译 。
介绍了基于增益裕度和相位裕度的整定方法，同时对其稳定性进行了讨论。
A new tuning method which based on gain margin and phase margin is showed. And the stability of the controller is discussed.
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