sparse extended information filter
...zation and map building,SLAM）中计算复杂度大的问题，提出了一种基于稀疏扩展信息滤波（sparse extended information filter，SEIF）的SLAM算法。通过稀疏化信息矩阵，使复杂度得到有效降低。
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... and map building,SLAM）中计算复杂度大的问题，提出了一种基于稀疏扩展信息滤波（sparse extended information filter，SEIF）的SLAM算法。通过稀疏化信息矩阵，使复杂度得到有效降低。
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