如有些试验水池用于船模拘束性试验的垂直平面运动机构(VPMM)只能实现船模的强制升沉、纵摇，以及纵摇与升沉的组合运动：对于只设置了水平面方向上的平面运动机构(HPMM)的试验水池，则只能实...
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垂直平面运动机构
Vertical plane motion mechanism
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本文介绍了上海交通大学研制的垂直面平面运动机构。
This paper introduces a planar motion mechanism(PMM) in vertical plane of SJTU.
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