机械工程学报 定性可以减少事故发生和人员财产损失。针对重型半挂车侧倾稳定性问题，建立车速可变的8自由度动力学模型。在回路传输恢复技术(Loop transfer recovery，LTR)的线性二次高斯(Linear quadratic guass，LQG)控制方法基础上，建立全局增度调
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在回路传输恢复技术
Transfer recovery technology in the loop
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