... 中国历史 Chinese history = the history of China 在他们回家的路上 on their way home 感到恐惧/害怕 feel frightened / afraid ...
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在他们回家的路上
On their way home
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在他们回家的路上，他们不得不绕路。
On their way home, they had to cross a stream.
youdao
在他们回家的路上，他一路走一路唱。
He sang all the while they walked home.
在他们回家的路上，他们遇到了安迪。
On their way home, they met Andy.
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