还在1975年，图拉仪器仪表设计局(KBP)就开始与9个工业部门的130多个厂家联手研制“栗树”，1986年正式提交了两套样炮系统，并进行全系统的陆上定型试验，1987年转入水...
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图拉仪器仪表设计局
Tula Instrumentation Design Bureau
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