...采集（2–10 kHz）和伺服控制器内部变量（2–10 kHz）等数据的离线分析 使用商业现成可用的（commercial off-the-shelf，COTS）的平台满足这些要求，需要在灵活性和实时性之间作出折衷。
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...器数据采集（2–10 kHz）和伺服控制器内部变量（2–10 kHz）等数据的离线分析 使用商业现成可用的（commercial off-the-shelf，COTS）的平台满足这些要求，需要在灵活性和实时性之间作出折衷。
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