斯瓦特玛拉玛为此类操练（出有逃供实理的操练）起了一个得当的名词：“哈他卡玛（Hathakarma）”。他以为那些是“出有会有结果”的尽力。
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哈他卡玛
Hatakama
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哈他瑜伽便是所有六条枝桠之一。 其他五枝是1王瑜伽（raja） 2 业瑜伽（karma）（又称行动瑜伽、卡玛瑜伽） 3 奉爱瑜伽（bhakti）（又称虔诚瑜伽、虔信瑜伽、善者瑜伽、巴克蒂瑜伽） 4 智慧瑜伽（jnana）(又称智者瑜伽、知识瑜伽、伊纳纳瑜伽） 5 密宗瑜伽（tantra）（又称坦崔瑜伽）。
Hatha yoga is one of six branches; the others include raja, karma, bhakti, jnana, and tantra yoga.
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