...绘图，在Y轴线上绘制分贝（dB）并且在X轴线上绘制赫兹（Hz）；图19是描绘没有阻尼器的机动车传动系部件（具体是后驱动单元（RDU））的振动的加速的绘图；图20是描绘具有阻尼器的图19的RDU的振动的加速的绘图；图21是描绘具有阻尼器的另一实施例的机动车传动系部...
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通常，编写完业务需求后，团队成员会进行深入的探讨，建立起具体的用例，由这些用例驱动测试用例、单元测试和最终代码的实现。
Typically the Business requirement is written and the team will drill down to flesh out the use cases that will drive the tests cases, the unit tests and ultimately the implementation code.
无论一个开发人员是在进行测试驱动的开发(TDD)还是在编写代码后创造单元测试，有一点是十分明显的，那就是单元测试有助于产出高质量、无缺陷的代码。
Whether a developer USES test-driven development (TDD) or creates unit tests after writing the code, the evidence is clear that unit tests help produce high-quality, bug-free code.
下位TMS F2812型DSP芯片则主要用于实现复杂的插补及控制算法，并以西门子伺服驱动放大器和交流伺服电机作为驱动单元，对改造后的数控铣床各轴进行位置控制。
The lower DSP (TMS F2812) is used to realize the interpolation and control of three axes for the retrofitted CNC milling machine equipped with SIEMENS servo drive amplifiers and ac servo motors.
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