...速同时定位和地图创建(FastSLAM)，惯性权重，遗传算法，提议分布0 引言同时定位与建图(simultaneous localization and mapping，SLAM)是指移动机器人在未知环境中运动时逐步构建环境地图，同时利用该地图计算机器人位置的过程’2j。
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...刊资源整合服务平台 全文快照： PSO)，快速同时定位和地图创建(FastSLAM)，惯性权重，遗传算法，提议分布0 引言同时定位与建图(simultaneous localization and mapping，SLAM)是指移动机器人在未知环境中运动时逐步构建环境地图，同时利用该地图计算机器人位...
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同时定位与地图构建 SLAM ; Simultaneous Localization and Mapping ; Simultaneous Localization and Map Building
同时定位与地图创建 SLAM ; Simultaneous Localization And Mapping ; simultaneous localization and Map Building
而同时定位与地图创建 simultaneous localization and Map Building
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