Simultaneous Localization and Mapping
...合国家自然科学基金和湖北省青年杰出人才基金项目的需求,研究移动机器人同时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)问题,并在此基础上,研究机器人导航算法,使得机器人在完全未知结构化环境中实现“完全自主”。
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...家自然科学基金和湖北省青年杰出人才基金项目的需求，研究移动机器人同时定位与制图(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM)问题，并在此基础上，研究机器人导航算法，使得机器人在完全未知结构化环境中实现“完全自主”。
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