西季威克认为功利主义与利己主义是同样合理的，留下了实践理性二重性的难题。
Sidgwick thought that utilitarianism and egoism were rationally required, and left the dilemma of dualism of practical reason.
基于人性中利己主义和利他主义兼具的特征，在理想的个人理性和集体理性基础上，提出综合理性。
Since human nature has both the characteristic of egoism and altruism, the comprehensive rationality theory is raised, which is based on the ideal individual rationality and collective rationality.
功利主义理论的主要倾向是合理的利己主义，即主观动机利己，客观行为则人己兼利。
The main tendency of the Utilitarianism is the reasonable selfishness, namely the subjective motive is selfishness, and the objective action is good for oneself and other man.
合理利己主义是指近代西方一种主张在不损害社会和他人利益的前提下追求个人利益，从个人和社会利益之一致中确保个人利益的利己主义理论。主要代表为爱尔维修、费尔巴哈和车尔尼雪夫斯基。认为人作为具有肉体感受性的存在物，决定人的本性是趋乐避苦、自爱自保的。人的利己心并不是不道德的，不是必然会引导人去损人利己的。为了满足自己的利己心，必须顾及与自己有同样利己要求的他人，承认他人利己主义的合理性。社会利益是个人利益的总和，每个人个人利益的增加，也就增进了社会利益的总和。利己心本质上不会导致破坏社会利益，相反会促使个人利益和社会利益相一致。关键在于要正确理解个人利益，即个人在追求私利时，不损害社会和他人利益。合理利己主义作为一种道德原则，它不能解决利己和利他的矛盾，在实践中往往表现为损人利己。
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