尤其是，我们认为一体化联合概率数据关联算法（JIPDA）的变化，即线性多目标IPDA（LMIPDA）的线性联合IPDA（LJIPDA）的，和马尔可夫链蒙特卡罗数据协会（MCMCDA“）。
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联合概率数据关联算法 JPDA ; Joint Probabilistic Data Association
合概率数据关联算法
Probabilistic data association algorithm
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