变结构比例导引(VSPN) 比例导引(PN)
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研究表明，由于变结构控制的应用，使得制导律具有很强的鲁棒性，比传统的比例导引律有更多的优越性。
Research shows because of the application of variable structure control, the guidance laws have strong robustness and more advantages over the conventional proportional navigation...
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