输入 输出 机构I 机构II 机 构 III (3) 反馈式组合(feedback combining) 在机构组合系统中，如果多自由度子机 构的一个输入运动是通过单自由度子机构的 输出构件回授的，这种组合方式称为反馈式 组合。
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根据组合机构的理论，系统分析了反馈式组合轮系的组成模式及其传动比计算，得到了规律性认识，并列举了计算示例。
Studied the composing model and transmission ratio of retroaction combination wheel system systematically, according to the combination mechanism, Got the regular rules. Some examples were given.
确定了适合自主车辆长时间、高精度导航要求的松散式、间接反馈校正的SINS/GPS组合导航方案。
The SINS/GPS integrated navigation scheme with loose mode and indirect feedback correction is ascertained to satisfy the requirements of the autonomous vehicle's long-time and accurate navigation.
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