...形变模型的基础上，文献[4]提出了一种高效、鲁棒和 精确的拟合算法——反向合成图像对齐(Inverse Compositional Image Alignment, ICIA)算法来拟合二维图像。这种方法极大地 改善了拟合效率。
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反向合成图像对齐
Reverse compositing image alignment
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