这种方法可以让使用一个双高端驱动器（dual high side driver）（VIPower制程）和两个分立的低端驱动器（MOSFET）来完成H-Bridge配置，而且所有这些器件都封装在单一的封装内（图4）。
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双高端驱动器
Dual high-end driver
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