... FC和IP SAN融合组网能力） Active-Active双控制器架构 FC和IP两种主机连接，主机端口数量≥8，其中： ...
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双控制器架构
Dual-controller architecture
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驱动器控制架构采用电流与速 度迴路串级的双迴路控制架构，其中可调参数为电流与速度控制器参数。
The main control structure of the servo drive is formed by two cascade loops, which are the current inner loop and the velocity outer loop.
youdao
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