③Node pts．曲线节点：生成参数样条曲线（parametric Spline）的节点。 ④Cpts NURBS．控制点：生成非均匀B 样条曲线（NURBS）的控制点。
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本文提出了一种建立空间列表曲线的数学模型的方法——空间三次参数样条曲线法。
This paper proposes a method to build the mathematical model of special spline curve.
根据三次参数样条曲线的矢量表示方法，导出了一种CNC系统中样条曲线的实时插补算法。
Based on the vector equation, a real time interpolation algorithm for the cubic parametric spline curve in CNC systems is proposed.
通过对几种常用的CAD造型方法的比较，对常用而复杂的喷管离散点型轮廓段的拟合插值采用三次参数样条曲线来完成。
After comparing several common CAD modeling methods, the cubic parameter-spline curve is used to approach and interpolate discrete contour of usual and complicated rocket jet.
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