RBC的无线电电子设备不但能够使 用标准形式的调制信号，而且还能够接收 和处理SQPSK（参差四相移相键控）和 AQPSK（非对称四相移相键控）信号，可 以保障未来航天系统的活动，而ARTS不 具有这种功能。
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参差四相相移键控 SQPSK
参差四相移相键控
Stagger-four phase shift keying
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