以及整个粒子群经历过的最好位置，即目前搜索到的最优解（Global Best），记作曲est，表示整个粒子种群从搜索开始到当前迭代对应的适应度最优 的解，其值是为每个粒子的当前最好解pbest中最适应的那个。
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即目前搜索到的最优解
That is, the optimal solution found at present
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