1引言卡尔曼滤波(Kalman Filter)是线性高斯状态估计中的最优方法。在现实世界中,人们面临的问题往往是非线性非高斯的,解决非线性滤波问题最普遍的方法就是扩展卡...
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但若目标在多模型、非高斯、强噪声的运动背景下,经典的卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)等算法估计精度明显下降,甚至发散。粒子滤波(PF)是一种基于蒙特卡罗模拟和递推贝叶斯估计的滤波方法。
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... K 电子层 Kalamn filtering 卡尔曼滤波 kaleidoscope 万花筒 ...
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卡尔曼滤波(Kalman):它是一种递推式滤波算法,是一种对动态系统进行实 时数据处理的有效方法。它的数学模型包括状态方程和观测方程两部分。
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短语
扩展卡尔曼滤波器
Extended Kalman filter
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EKF
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ATEKF
卡尔曼滤波器
Extended Kalman Filter
;
unscented Kalman filter
;
CKF
扩展卡尔曼滤波
extended Kalman filter
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EKF
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RPEKF
;
EKF-Extended Kalman Filter
不敏卡尔曼滤波
UKF
卡尔曼滤波算法
Kalman filter algorithm
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kalman filtering algorithm
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UKF
容积卡尔曼滤波
CKF
卡尔曼滤波理论
Kalman filter theory
;
Kalman Filtering Theory
迹卡尔曼滤波
SRUKF
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Unscented Kalman Filtering
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UKF
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kalman filtering
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kalman filtering
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kalman filtering
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kalman filtering
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