研究人员是采用Hokuyo的UTM-30LX单机式雷射测距仪(laser rangefinder，LRF)做为环境感知装置，用以扫描驾驶道路上的交通锥等其他障碍物，并将相关讯息传送到板上的NI cRIO-9...
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单机式雷射测距仪
Single-machine laser rangefinder
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