single-acting engine
double acting engine 双动引擎 ; 双酌发动机 single-acting engine 单动发动机 ; 单动式引擎 ; 单动引擎 ; 单动策念头 direct-acting engine 直接传动式发动机 ..
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由于弹跳机器人较传统移动机器人具有较强的未知地形适应性，研制了一种燃气驱动的单动发动机式弹跳机构。
Because of the stronger adaptability to unknown terrain of a hopping robot than a traditional mobile robot, a hopping mechanism using a fuel gas-actuated single-acting engine is developed.
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