《半实物仿真》主要从半实物仿真的概念、理论和设计三个方面，对半实物仿真系统和技术作了较为详细的介绍。涉及半实物仿真基本概念、半实物仿真系统和技术、仿真计算技术、视景仿真技术、目标与环境物理特征及其仿真技术、运动特性仿真技术、力与力矩特性仿真技术、卫星定位信号仿真技术、半实物仿真系统设计与集成技术以及半实物仿真试验技术等内容。《半实物仿真》可作为教材供导航制导与控制、飞行器设计等相关专业的研究生使用，也可以供从事半实物仿真工作的研究人员参考。
基于属性预报的HLA半实物仿真方法研究_虚拟仿真_军事电子_技术_81tech国防科技网 关键词：HLA；实时仿真；半实物仿真 [gap=673]Keywords：HLA；Real-Time Simulation；Hardware-in-the-Loop Simulation
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Some kinds of semi-physical simulation methods in torpedo self-guided system were shown.
介绍了鱼雷自导系统的几种半实物仿真方法,分析了各自的特点。
参考来源 - 鱼雷自导系统半实物仿真方法研究The TCN hardware-in-the-loop simulation platform is created to complete the experiment and test of the TCN.
4、建立了满足TCN网络实验及测试需求的TCN网络半实物仿真平台。
参考来源 - TCN底层协议建模与实现It is an important half hardware-in-loop simulation equipment, which is often used to simulate the aerodynamic torque load on the missile rudder or elevon actuators in the flight.
它是地面半实物仿真系统中的一种重要专用设备,用来模拟飞行器舵机在飞行过程中所承受空气动力力矩载荷。
参考来源 - 被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究At the same time, the use of HWIL simulation technology on design a control algorithm would gain a high enthusiasm.
同时,使用dSPACE半实物仿真技术对控制算法设计也有很好的积极作用。
参考来源 - 基于自适应模糊算法的无刷直流电机控制器设计与开发The purpose of this dissertation is to develop infrared-guided missiles to semi-loop simulation of the infrared target simulator Resistance Array of the electronic control system.
本文的目的是研制适用于导弹红外制导半实物仿真实验的红外目标模拟器电阻阵的电控系统。
参考来源 - 红外成像目标模拟电阻阵电控系统研制Part-object Simulation of Track Circuit.
设计实现了数字仿真输入接口与输出接口装置,解决了轨道电路半实物仿真的接口难题。
参考来源 - 轨道电路的建模与仿真After that, the flight control simulation is also studied, which helps to design and realize the hardware in the loop simulation according to the simulation demand and structure.
对飞行控制系统的仿真进行了研究,针对全数字和半实物仿真两种方案的需求和结构,重点构建了半实物仿真回路,完成了仿真系统的设计与实现。
参考来源 - 无人直升机飞行控制技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
介绍了用于红外侦察告警系统性能评估的半实物仿真系统的硬件结构和软件模块组成。
For the components to the design a construction, a HWIL Simulation evaluation system for infrared warning & reconnaissance systems and its fundamental theory is introduced.
介绍了某小型涡喷发动机数控调节器的半实物仿真试验系统的设计，以及软件和硬件的试验配置。
This paper covers the designs of hardware in the Loop Simulation (HILS) testing of minitype turbojet engine digital control regulator, and hardware and software configurations.
给出了半实物仿真系统的基本组成和工作原理，讨论了水下航行器运动的仿真模型和实时积分算法。
The basic organization and simulation principle of the system are presented, and the simulation model for the underwater vehicle and real-time integer algorithm are discussed.
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