在本文中,新提出的机器人系统,称为动态可重构机器人系统(DRRS),对于给定的任务,因此,可重构的灵活性和适应性的水平要高得多的工作环境比传统的机器人有未变质的改变形状和结构。
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动态可重构机器人系统
Dynamic reconfigurable robotic system
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