借鉴概率数据关联的思想,在标准最近邻域算法基础上提出了加权邻域数据关联算法（WNDA）。该算法综合考虑相关波门内的所有量测（包括正确量测和虚假量测）对状态的影响,提高了关联效果。
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加权邻域数据关联算法
Weighted neighborhood data association algorithm
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