前轮驱动指汽车设计中，发动机只驱动一对前轮的动力分配方式。现在，大部分轿车都采用前轮驱动的配置。而在汽车发展的早期，后轮驱动的设计则更为普遍。前轮驱动的汽车上，发动机一般是横向安装的，即气缸的排列方向与车的行走方向垂直，但是也有少数车型的发动机采用纵向安装。前轮驱动的车辆通常发动机和变速箱也都在汽车前部。
...完整约束；前轮驱动；惯性测量单元；编码器[gap=1406]Key words: bicycle robot; nonholonomic constraints; front-wheel drive; inertial measurement unit; encoder...
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...FF：前置引擎，前轮驱动（Front Engine Front Drive） 由于发动机等机械组件多安置于车头，重量分配不均（头重尾轻），容易有转向不足的特性，站在追求速度表现的角度，并不是理想的...
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前置发动机前轮驱动 FF Front Engine Front Drive ; front-engine front-wheel-drive ; FF ; F/F Front Engine/Front Wheel Drive
前轮驱动式 Front wheel drive type
前置引擎前轮驱动 FF ; Front Engine Front Drive
前轮驱动低速开关 FWDL FWD-Low-Switch
机械前轮驱动 MFWD
前轮驱动马达 front wheel drive motor
前轮驱动轿车 front-wheel-drive car
机械式前轮驱动桥 mechanical front wheel drive
前轮驱动小客车 front-wheel drive car
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前轮驱动的汽车在雪中和雪泥中开得更好。
将阿尔法·罗密欧融入大众使大众可以获得大量的新的前置引擎，前轮驱动底盘等。
Dipping into the Alfa Romeo stable would also give VW access to a wealth of new front-engine, front-wheel-drive chassis options as well.
他热爱机械类的东西，特别喜欢通用汽车首批前轮驱动的汽车之一——Olds Toronado。
He loved working on things mechanical and was especially fond of the Olds Toronado, one of GM's first front-wheel drive cars.
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