关键词： 最优控制;;线性二次型调节器(LQR);;搜索算法;;前轮舵角补偿控制(FSAC)
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前轮舵角补偿控制
Front wheel rudder Angle compensation control
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作为应用举例，DLQR用于重载汽车前轮舵角补偿控制(FSAC)模型中确定控制输入。
As an instance, DLQR was applied in determining the control input in the front steering Angle compensation control (FSAC) model for heavy duty vehicles.
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