质点作曲线运动时所具有的沿轨道切线方向的加速度叫做切向加速度。其值为线速度对时间的变化率。当它与线速度方向相同时，质点的线速度将增大；当与线速度方向相反时，质点的线速度将减小。切向加速度与向心加速度的合矢即为曲线运动的合加速度。
不要把沿圆周的切向加速度与向心加速度混淆。
Do not confuse ever the tangential acceleration, which is along the circumference, with centripetal acceleration.
但是别把这个切向加速度，它是沿着圆周的，和向心加速度混淆。
Do not confuse ever the tangential acceleration, which is along the circumference, with a centripetal acceleration.
该方法把切向加速度和法向加速度作为状态变量，给出了切向加速度和法向加速度为常值时解析计算状态转移的方法。
An analytical solution is presented to compute the state transfer function when both normal and tangential acceleration are constant. This model can give a better priori acceleration estimation.
应用推荐