首先，我们减少更新卡尔曼滤波（RUKF）进一步简化模型。然后，我们提出了一种快速递归最小sequare识别（FRLSI）的估计paramenters的空间变图像上线。
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减少更新卡尔曼滤波
Reduce the update of Kalman filters
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