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网络释义专业释义

  Modified Rodrigues Parameters

本文选择三元素无冗余参数—修正罗德里格参数(Modified Rodrigues Parameters,MRPs)作为卫星的姿态参数。这不仅因为用MRPs表示飞行器的姿态时,状态误差方差不会产生奇异,并且能在一定程度上减小估计的计.

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  • modified rodrigues parameters
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