在宇宙神5型运载火箭第一次发射之前，有许多系统已经升级或增强了，例如容错惯性飞行装置（Fault Tolerant INU，FTINU）可增加宇宙神系列运载火箭的可靠性。
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在擎天神五号运载火箭第一次发射之前，有许多系统已经升级或增强了，例如容错惯性飞行装置(FaultTolerantINU，FTINU)可增加擎天神系列运载火箭的可靠性。
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例如容错惯性飞行装置
Fault tolerant inertial flight units, for example
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