...程驱动的随机微分方程.1.3.1随机动力系统的定义随机动力系统由两部分构成-驱动系统(Driving system) 和余圈性质(Cocycleproperty)(参考文献[28–30]). 其中驱动系统是随机项的模型，而余圈性质是确定性动力系统群或半群性质的随机推广.
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余圈性质
Cocycle property
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