位置标定器(Placeholder)是即时战略游戏《红色警戒2》及其资料片《尤里的复仇》中的隐藏单位，正常情况下玩家不可建造，其作用是给光棱坦克和磁能坦克承载散射武器,其他的数据都是胡乱设定的,只有武器代码有用。没了它,光棱坦克攻击产生散射时候就会导致游戏出错。
实验结果表明，基于遗传算法的求解方案能快速地求出传感器节点位置优化问题的全局最优解，并满足目标定位的精度要求。
Experiment results show that the global optimal solution can be quickly obtained by the proposed method and the precision requirement for target location is satisfied.
当末端执行器的位置变化时，不需要对系统进行重新标定。
When the position of end executor has been changed, it can still implement orientation without the need of re calibration.
根据线结构光传感器的特点，提出了一种线结构光传感器的快速标定方法，利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息，仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。
With the coplanar reference target, the spacial pose between camera and optical plane can be calibrated by using the cameras projective center and the lights information in the cameras image surface.
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