信息）、GPVTG（地面速度信息）、GPGLL（定位地理信息），PGRME（估计误差信息）、PGR．MF（GPS定位信息）、PGRMM（坐标系统信息）、PGRMT（T作状态信息）、PGRMV（-三维速度信息）、PGRMB（信标差分信息）。
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这已经是一个较好的值，因为它可以保证优化器在使用分位数统计信息的情况下对确定过滤因子的估计误差最大只有5%。
This is already a good value because it guarantees that the optimizer, by using the quantile statistics, only has an estimated maximum error of 5% for the determined filter factors.
由仿真结果可以看出，它能较精确地估计陀螺常值漂移和航向角误差，为系统误差的校正提供了可信信息。
The simulation results show that the constant gyro drifts and the heading errors, which provide information for calibrating the system errors, can be estimated exactly.
指出子空间信息准则是模型选择的一种新准则，它在一些假设条件下，给出推广误差的一种无偏估计。
Subspace information criterion is a new criterion for model selection, it gives an unbiased estimate for the generalization error under some assumptions.
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