在第二次雅金·杜维攻防战中，ZAFT将搭载了无线远隔操作型射击兵器龙骑兵系统的神意高达投入了战场。依靠着机师劳·卢·克鲁泽优秀的操纵能力，神意取得了巨大的战果。但由于龙骑兵系统是赶工搭载上去的，因此该机称不上是完全体。而传说高达是从一开始就决定搭载龙骑兵系统并将该能力发挥至极限的神意的后继机。传说搭载了核引擎与氘核光束充电系统混合的高出力的"HD"。而龙骑兵系统也接受了改良，使得该系统运用起来比神意的更加容易。虽然在地球上龙骑兵无法分离，不过作为移动炮台也有着恐怖的战斗力，在各个战场上都是极具威胁的存在。