第一次访问过这颗小行星的是Near Shoemaker（会合-舒梅克号）探测 飞船），婚神星，Zelinda（654 号泽林达），司赋星，Papagena（巴巴结娜），花神星……
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Near Earth Asteroid Rendezvous - Shoemaker
太空编队： 会合-舒梅克号 会合-舒梅克号（Near Earth Asteroid Rendezvous - Shoemaker）是美国国家航空航天局于1996年2月17日发射的探测卫星，计划主要是研究爱神星的构造，也是第1艘登陆小行星的探测器。.
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