仿人逻辑预测控制器（HLPC） 通过前文对逻辑控制器和预测控制器的分析可知，逻辑控制器是对人主动开环控制及强时变控制的模拟，预测控制是对师傅经验的模拟，...
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仿人逻辑预测控制器
Humanoid logic predictive controller
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