...中央不得不竭下来改换刀具，是以不能有效的持续出产；另一种情势是设置自力的中间刀库，授与换刀呆板人或刀具运输小车(Tool AGV)为多台加工中央举办刀具交流处事。授与中间刀库的体系，按照刀具交流方法差别又可分为两种根基情势：交流单把刀具和交流勾当
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人或刀具运输小车
People or knives carriage
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